日前，由沈陽機床股份有限公司沈陽第一機床廠和中捷機床有限公司承擔的三項“十五"863計劃課題通過了機器人技術主題組織的驗收。

　　“數控車床設計、制造與控制共性關鍵技術研究"課題開展了數控車床主軸恒定預緊力結構、主軸水套冷卻機構、進給系統移動部件輕量化結構的研究，攻克了高速拖動技術、直線電機防磁防屑及斷電自鎖開關、溫升控制等關鍵技術，申請國家實用新型專利4項；2005年共實現銷售中檔數控車床5000余臺，國產品牌數控系統配套率超過70%，銷售收入近10億元。課題開發的針對黑色金屬及有色金屬高速切削的CKG6132高精度數控車床，主傳動采用分離傳動，主軸組件使用特殊結構、特殊工藝手段，使定位精度達到0.004mm,重復定位精度達到0.002mm，適于汽車、摩托車、電子等行業對回轉體類零件進行高效、大批量、高精度的加工；CKL516數控立式輪轂車床采用單主軸、雙刀架結構配置，上下料裝置采用雙工位旋轉交換工作臺，具有較高的主軸轉速及切削速度，適用于汽車行業批量大、加工精度高、尺寸一致性要求好的輪轂加工，特別適合于加工16-22英寸輪轂。

　　“大中型加工中心高速化技術研究及應用"課題通過對加工中心的設計、制造技術及過程控制管理等環節進行了工程化研究，攻克了工作臺回轉直接驅動結構、高速拖動、模塊化設計制造等加工中心產業化發展的關鍵技術，申請實用新型專利2項；2005年銷售各類中高檔加工中心300余臺，國產品牌數控系統配套率超過10%，銷售收入3億余元。課題開發的具有五面加工功能適于重切削的TH57200X400龍門五面加工中心，是在自主設計、制造龍門立式數控銑鏜床的基礎上，通過引進、消化、吸收國外龍門五面加工技術開發而成，主軸最大扭矩達到1400N•m，零件一次裝夾即可完成除安裝底面外的其余各面及孔系的加工，可用于床身、立柱、箱體及加工精度要求較高的零件加工，目前已實現銷售10余臺，銷售收入3000多萬元。

　　“面向飛機大型板類件加工的橫梁移動式五軸加工中心關鍵技術開發及應用"課題攻克了機床總體結構布局的剛性設計、部件快速及加速度控制、A/C擺角銑頭設計、五軸聯動編程等多項關鍵技術，申請實用新型專利1項。課題組研制出的TH58200×500型橫梁移動式龍門五軸加工中心，工作臺面為2m×5m，主軸最高轉速24000r/min，主軸扭矩40N•m，快速移動速度達到20m/min；機床采用了五軸聯動（X、Y、Z三個移動坐標和帶A軸、C軸的擺轉復合銑頭）技術和高速電主軸，可完成任意空間曲面的機械加工，適用于航空、航天工業、動力設備中的有色金屬、輕合金材料的機械加工，也可用于大型模具的生產。